斜齒輪蝸輪蝸桿減速機有限元分析。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機結構的離散化是指:將連續(xù)的結構或介質(zhì)用有限的僅在結點處連接的離散單元的集合體來代替,并使這些單元按變形協(xié)調(diào)條件相互聯(lián)系。在進行結構離散時,應根據(jù)問題的性質(zhì)選擇合適的單元類型、大小和排列,盡可能下確地模擬原來的結構。在可能出現(xiàn)應力集中或應力梯度較大的地方,應適當將單元劃分得密集些。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機若連續(xù)體只在有限的結點上被約束,則應把約束點也取為節(jié)點;若有面約束,則應把面約束簡化到節(jié)點上去,以便S系列減速機對單元組合體施加位移邊界條件,進行約束處理;若連續(xù)介質(zhì)體受有集中力和分布荷載,除把集中力作用點取為節(jié)點外,S系列減速機應把分布荷載等效地移置到有關節(jié)點上去。后,還應建立個適合所有單元的總體坐標系。有限單元法中的結構已不是原有的物體或結構物,而是同樣材料的由眾多單元以定方式連接成的離散物體。因此,用S系列減速機有限元法計算獲得的結果只是近似的,單元劃分越細且越合理,計算結果精度就越高。
如果是斜齒輪蝸輪蝸桿減速器小變形線性彈性問題,則陣為恒定值,只與材料參數(shù)有關,總體剛度方程為線性方程,可用消去法等直接求解:如果是S系列減速機非線性問題,總體剛度矩陣元素表現(xiàn)為元素的函數(shù),不能直接求解,只能用其它求解方法處理。當然,在求解總體剛度方程以前,還必須對方程施加位移邊界條件。如果是剛性約束,般采用消行修正法;在求解出位移法有限元總剛度方程、得到各單元節(jié)點處的位移值后,斜齒輪蝸輪蝸桿減速機按式可求出單元內(nèi)任點處的應力值。經(jīng)驗表明,在單元節(jié)點處所計算的應力精度差,而在某些內(nèi)部點,即形成單元剛度矩陣足的高斯積分點上精度高。所以,我們S系列減速機般先計算出各單元積分點處的應力。沿著單元的邊界,位移的導數(shù)往往不連續(xù),因此單元邊界上的應力也往往不連續(xù)。工程上通常感興趣的是邊緣和節(jié)點上的應力,為了克服S系列減速機邊緣和節(jié)點上應力不連續(xù)和精度差等缺點,斜齒輪蝸輪蝸桿減速機般是以單元內(nèi)高斯點處應力為基準,S系列減速機用乘法修勻單元內(nèi)各點應力,而在節(jié)點上取有關單元均勻應力的平均值。至此,我們已經(jīng)得到了連續(xù)介質(zhì)上任點處的位移、應力解。傳統(tǒng)的有限元法需要研究人員自己編寫計算機程序來控制整個計算過程。
斜齒輪蝸輪蝸桿減速機隨著軟件技術的飛速發(fā)展,內(nèi)外很多學者都已經(jīng)編制了相應的適用程序。對于從事機構及工藝設計的人員往往非專業(yè)編程人員,斜齒輪蝸輪蝸桿減速機其編程水平受到限制,即使花費了大量的時間也未必能編出需要的程序來;對于計算機專業(yè)而言,卻往往因缺乏相應的S系列減速機專業(yè)技術基礎,再高的編程技巧也無用武之地,同樣很難編制出更加符合S系列減速機實際要求的應用程序來。http://m.aldado-sa.com/Products/S97jiansuji.html
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