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平行軸減速機機構(gòu)誤差與分類。重合度是有齒平行軸減速機機械傳動承載能力及工作平穩(wěn)性的重要性能參數(shù)，重合度的大小直接影響機械傳動的動力性能好壞。端面嚙合擺線鋼球行星傳動的重合度是指內(nèi)、外擺線槽嚙合副中同時參與嚙合的鋼球數(shù)。由文獻可知在行星盤的個工作周期中，所有2 個鋼球都參與嚙合傳力，其它工作周期便周而復始。端面嚙合平行軸減速機傳動為多齒嚙合，F系列減速機重合度為內(nèi)、外擺線槽嚙合副中的全部鋼球數(shù)，即重合度為。故該F系列減速機傳動的重合度大，傳動平穩(wěn)，承載能力強。
平行軸減速機機械傳動的嚙合效率即嚙合副的效率，嚙合副的效率決定于嚙合副中的磨損程度即構(gòu)成嚙合副的構(gòu)件間的相對滑動率和接觸面積的大小。因嚙合副中鋼球與內(nèi)、平行軸減速機槽為點接觸，故接觸面積小。F系列減速機與鋼球組成的嚙合副具有非常好的滾動性能，因此端面嚙合F系列減速機傳動的嚙合效率較高。對精確地實現(xiàn)給定運動規(guī)律的機構(gòu)稱為理想機構(gòu)。在未設計機構(gòu)之前，應該已有個理想的運動方程式。如果所設計的機構(gòu)能夠?qū)蚀_地實現(xiàn)此運動方程式，則此機構(gòu)可稱為理想機構(gòu)。實際上這類機構(gòu)是不存在的，原因是機構(gòu)構(gòu)件的尺寸不可能復制的完全精確，而且由于理想的運動方程式過于復雜，為了機構(gòu)簡單起見，不按理想運動方程式而按其近似式設計。還有些其它的誤差因素使得設計、制造出來的機構(gòu)(即實際機構(gòu))的運動總是與平行軸減速機機構(gòu)的運動有所差別。
平行軸減速機機構(gòu)傳動誤差是指實際機構(gòu)傳動情況與理想機構(gòu)傳動情況的偏差。按F系列減速機誤差源的不同，機構(gòu)傳動誤差可分為制造誤差、使用F系列減速機誤差和測量誤差。制造誤差是指機構(gòu)零部件在加工制造及裝配過程中所造成的構(gòu)件尺寸、形狀以及相互位置等誤差。使用平行軸減速機誤差是指機構(gòu)構(gòu)件在使用、工作過程中，由于受力變形、摩擦、磨損以及工作環(huán)境等因素造成的誤差。F系列減速機測量誤差是指測量機構(gòu)尺寸或運動參數(shù)時，由于測量工具的不完善，測量方法的缺點等因素造成的誤差。按照誤差的性質(zhì)，平行軸減速機機構(gòu)傳動誤差還可以分為系統(tǒng)誤差、隨機誤差。誤差單獨出現(xiàn)，其符號和大小沒有定的規(guī)律性，但就誤差的整體來說服從統(tǒng)計規(guī)律，這種誤差稱為隨機誤差。F系列減速機系統(tǒng)誤差是指誤差的大小及符號在測量過程中不變，或按定的規(guī)律變化。按各誤差之間是否獨立，分為獨立誤差和非獨立誤差。獨立誤差是指各誤差之間是獨立的，互不關聯(lián)，在計算總誤差時，可應用誤差獨立作用原理。非獨立誤差是指各誤差之間不獨立，相關系數(shù)不為零，在計算總誤差時，要慮相關系數(shù)的影響。http://m.aldado-sa.com/Products/F97jiansuji.html