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由于S系列減速機機構(gòu)的復(fù)雜性，普通只能用計算機停止數(shù)值仿真，S系列減速機機構(gòu)動力學(xué)研討的非線性要素有齒輪時變綜合嚙合剛度，齒側(cè)間隙，軸承配合間隙等。文獻的研討證明，S系列減速機機構(gòu)中，可以經(jīng)過將機構(gòu)崩潰后重新拆卸的辦法，完成合理安插齒輪靜態(tài)傳動誤差的相位差，從而到達消弭局部靜態(tài)鼓勵的目的。另個有意義的結(jié)論是在必然條件下，S87減速機機構(gòu)的均載機構(gòu)能夠好轉(zhuǎn)機構(gòu)的靜態(tài)特性。S87減速機機構(gòu)在必然條件下能否會象普通齒輪機構(gòu)樣呈現(xiàn)復(fù)雜的亞諧周期運動或混沌運動，則沒有見到地下宣布的研討文獻，是值得深化研討的課題。齒輪機構(gòu)是早停止非線性動力學(xué)研討的范疇。其次要的非線性要素由兩類要素惹起，是齒輪的綜合嚙合剛度的時變性，是種參數(shù)鼓勵；二是齒側(cè)間隙。
S系列減速機中的帶傳動是使用普遍的種機械傳動方式，關(guān)于用線性實際研討帶傳動的動力學(xué)行為的文獻有很多。但用非線性實際研討其動力學(xué)則是近幾年才開端的。帶傳動中的非線性要素次要由帶資料的粘彈性惹起（資料非線性）。 S87減速機零碎地研討了帶傳動的自在振動和強迫振動后得出如下結(jié)論：帶傳動零碎的固有頻率和鼓勵頻率都依賴于帶傳動的速度。當帶速低于臨界速度時，呼應(yīng)幅值為單值。而當帶速超越臨界速度時，在同個帶速下有三個呼應(yīng)幅值。即存在騰躍景象。資料的粘彈性不只影響振動呼應(yīng)的幅值，并且影響參數(shù)呼應(yīng)的波動區(qū)的邊界。
除了本文所引見的幾種機構(gòu)的非線性動力學(xué)外，機械范疇中的許多分支的非線性動力學(xué)研討也曾經(jīng)展開，S87減速機機械零碎的非線性動力學(xué)是個通俗而重要的研討范疇，其研討的難度較之線性零碎要大得多。既無數(shù)學(xué)辦法上的困難，也無數(shù)值計算和幾何描繪上的困難。但隨著研討者對非線性實際的掌握和非線性數(shù)學(xué)實際的進步完善，機械零碎中越來越多的非線性景象將被看法。-VEMT編輯http://m.aldado-sa.com/sxiliejiansuji.html更多S系列減速機圖紙參數(shù)請致電熱銷電話：15818497138
