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定日鏡控制系統(tǒng)NMRV063-40-2.2KW減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。定日鏡是塔式太陽(yáng)能熱發(fā)電的核心部件，而蝸輪減速機(jī)又是定日鏡的關(guān)鍵部件，控制系統(tǒng)通過(guò)電動(dòng)機(jī)和RV63減速機(jī)驅(qū)動(dòng)定日鏡跟蹤太陽(yáng)，并將太陽(yáng)光準(zhǔn)確地反射到吸熱器采光口，所以定日鏡驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)需要有兩個(gè)蝸輪減速機(jī)同時(shí)工作，其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)定日鏡水平旋轉(zhuǎn)來(lái)跟蹤太陽(yáng)的方位角，另一個(gè)驅(qū)動(dòng)定日鏡俯仰旋轉(zhuǎn)來(lái)跟蹤太陽(yáng)的高度角。在工作中，定日鏡還需要承受很大的風(fēng)載荷和自身重力載荷，這就要求定日鏡驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)NMRV63減速機(jī)具有高精度、大承載能力、緊湊的結(jié)構(gòu)，以滿(mǎn)足空間布局的需要。

結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及原理：蝸輪減速機(jī)具有大傳動(dòng)比，承載能力大的特點(diǎn)，但是傳統(tǒng)的加工工藝很難保證其傳動(dòng)精度，為了獲得較高的傳動(dòng)精度，可以采用彈性元件，使RV減速機(jī)的蝸輪與蝸桿嚙合面之間產(chǎn)生一定的預(yù)壓緊力，以此來(lái)減小蝸輪蝸桿之間的間隙，但是這種方案增大了蝸輪蝸桿之間的摩擦力，會(huì)大幅度降低蝸輪減速機(jī)的傳動(dòng)效率，而采用雙導(dǎo)程蝸桿調(diào)整間隙，蝸輪和蝸桿之間只有單齒嚙合，降低了RV減速機(jī)的承載能力，如果完全依靠機(jī)床的加工精度保證蝸輪蝸桿之間間隙，蝸輪減速機(jī)的加工成本就會(huì)變得異常昂貴，傳動(dòng)的定日鏡用RV減速機(jī)采用兩個(gè)箱體，分別負(fù)責(zé)定日鏡的方位角和俯仰角轉(zhuǎn)動(dòng)，這種方案使得蝸輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)不緊湊，增加重量和成本。
現(xiàn)在是采用單箱體的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，將驅(qū)動(dòng)方位角的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)俯仰角的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均放置在一個(gè)箱體內(nèi)，具體布置方法為：方位角傳動(dòng)機(jī)構(gòu)布置在箱體下部，方位角控制系統(tǒng)RV伺服減速機(jī)的蝸輪通過(guò)方位角蝸輪軸與法蘭盤(pán)連接作為輸出端，方位角蝸桿與方位角電動(dòng)機(jī)連接作為輸入端，當(dāng)法蘭盤(pán)固定不動(dòng)時(shí)，則方法角蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，而方位角蝸桿與箱體連接，進(jìn)而箱體也發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，高度角傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于箱體上方，當(dāng)箱體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，高度角傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也隨著箱體轉(zhuǎn)動(dòng)，高度角傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也采用蝸輪減速機(jī)，高度角電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)俯仰角蝸桿傳動(dòng)，再通過(guò)俯仰角蝸輪帶動(dòng)高度角蝸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，高度角蝸輪軸作為輸出端。
調(diào)整間隙的結(jié)構(gòu)：將方位角傳動(dòng)機(jī)構(gòu)RV減速機(jī)的蝸桿從中間剖為兩半，一半為蝸桿軸，一半為蝸桿套，蝸桿套套在蝸桿軸上。方位角蝸桿與蝸輪之間的間隙調(diào)整方法是：將采用開(kāi)槽螺母的間隙調(diào)整節(jié)螺母旋入有內(nèi)螺紋的軸承蓋里，通過(guò)旋轉(zhuǎn)間隙調(diào)節(jié)螺母，推動(dòng)墊圈壓緊軸承，使方位角蝸桿無(wú)軸向間隙，然后反向旋轉(zhuǎn)間隙調(diào)節(jié)螺母一定角度，減小驅(qū)動(dòng)方位角蝸輪減速機(jī)中蝸桿齒面與蝸輪齒面之間的間隙，當(dāng)二者之間的間隙滿(mǎn)足設(shè)計(jì)時(shí)，再鎖緊設(shè)置在間隙調(diào)節(jié)螺母上的螺釘，最后鎖緊脹緊聯(lián)接套即完成方位角蝸桿間隙的調(diào)整。
NMRV040/090-Y90-1.1KW減速機(jī) NMRV040/090-Y80-0.75KW減速機(jī) NMRV040/090-Y56-0.12KW減速機(jī)
NMRV075/130-Y90-1.1KW減速機(jī) NMRV075/130-Y80-0.75KW減速機(jī) NMRV075/130-Y56-0.12KW減速機(jī)
NMRV030/050-Y90-1.1KW減速機(jī) NMRV030/050-Y80-0.75KW減速機(jī) NMRV030/050-Y56-0.12KW減速機(jī)
NMRV050/090-Y90-1.1KW減速機(jī) NMRV050/090-Y80-0.75KW減速機(jī) NMRV050/090-Y56-0.12KW減速機(jī)
NMRV090/130-Y90-1.1KW減速機(jī) NMRV090/130-Y80-0.75KW減速機(jī) NMRV090/130-Y56-0.12KW減速機(jī)
NMRV040/050-Y90-1.1KW減速機(jī) NMRV040/050-Y80-0.75KW減速機(jī) NMRV040/050-Y56-0.12KW減速機(jī)
NMRV063/090-Y90-1.1KW減速機(jī) NMRV063/090-Y80-0.75KW減速機(jī) NMRV063/090-Y56-0.12KW減速機(jī)
NMRV110/130-Y90-1.1KW減速機(jī) NMRV110/130-Y80-0.75KW減速機(jī) NMRV110/130-Y56-0.12KW減速機(jī)
NMRV050/050-Y90-1.1KW減速機(jī) NMRV050/050-Y80-0.75KW減速機(jī) NMRV050/050-Y56-0.12KW減速機(jī)
NMRV075/090-Y90-1.1KW減速機(jī) NMRV075/090-Y80-0.75KW減速機(jī) NMRV075/090-Y56-0.12KW減速機(jī)
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